成型，即把第一步發好的泡沫顆粒引入

模具中，在模具中加溫成型。而承載模具的設備就是成型機。成型機負責模具的開合模、進料、進氣、冷卻等功能。

成型機有兩類，一是臥式，二是立式。

立式成型機又叫半自動成型機，機器用plc程序控制，約3分鐘完成一個生產循環（合模—進料—加熱—冷卻—開模）每出一模制品需人工用手取出。每人可同時操作2-4臺立式機。

臥式成型機可以全自動循環生產所以又叫自動機，機器由plc控制進行自動循環生產，設備安裝生產時，機器都會架高一米，泡沫制品生產出來隨即落到地面上，機器繼續下一模的生產，依次循環。所以一個技術員可以控制多臺機器，普通工人在機器下撿拾制品即可。自動機除了排除人工速度的因素還有真空冷卻功能（半自動機只有水冷），因此自動機效率比立式成型機高1倍，一般量大的制品都要用自動機來生產。

選擇購買成型機的種類時，主要考慮泡沫產品的銷量，如果單一品種，且銷量大，則用自動機。如果品種多（需要開模具多）或量小，則選擇半自動機。